ชื่อก่อนสเปนของกูเอร์นาวากาคือCuauhnáhuac; ตั้งแต่นั้นมาประชากรก็น่าดึงดูดมาก
ว่ากันว่าชาวสเปนที่มาพร้อมกับHernánCortésไม่สามารถออกเสียงชื่อเดิมของเมืองนี้ได้คือCuauhnáhuac - "ริมป่าละเมาะ" ในเมือง Nahuatl ซึ่งเป็นศูนย์กลางทางพิธีการและการค้าของ Tlahuica ที่มา - เลือกที่จะเรียกมันว่า กูเอร์นาวากา.
ในปี 1397 Cuauhnáhuacถูกยึดครองโดย Mexica Acamapichtli ลอร์ดแห่งเม็กซิโก - เตโนชตีตลันยึดประชากรด้วยการผลิตฝ้ายที่อุดมสมบูรณ์และเหนือสิ่งอื่นใดเนื่องจากเป็นขั้นตอนเชิงกลยุทธ์สำหรับกองคาราวานการค้าและกองทัพของเขา มันเป็นที่ตั้งของมันอย่างแม่นยำ "ในระยะทางสั้น ๆ ของการถอนหายใจ" ดังที่ Alfonso Reyes เคยกล่าวไว้เมื่อกล่าวถึงความใกล้ชิดของ Cuernavaca กับเม็กซิโกซิตี้ซึ่งทำให้มันสามารถรักษาความเป็นจุดสูงสุดไว้เป็นจุดดึงดูดได้ . บางทีความมั่งคั่งหลักของกูเอร์นาวากาก็คือสีของมันซึ่งเป็นผลมาจากสีเขียวที่เข้มข้นและเฉดสีที่มีมนต์ขลังของดอกไม้ซึ่งดูเหมือนจะเติบโตจากเจตจำนงเสรีของพวกมันเองโดยปรับเปลี่ยนสภาพแวดล้อมทางกายภาพเก่า ๆ
ร่องรอยของยุคก่อนฮิสแปนิกอาคารยุคอาณานิคมเก่าและสิ่งปลูกสร้างสมัยใหม่แสดงให้เห็นถึงการอยู่ร่วมกันอย่างกลมกลืนภายใต้สีน้ำเงินเข้มของท้องฟ้ากูเอร์นาวากา สภาพอากาศที่เอื้ออำนวยเชิญชวนให้ผู้มาเยือนกลับมาอีกครั้งแล้วครั้งเล่าหรือหยุดถาวรเพื่อทำให้ที่นี่เป็นบ้านของพวกเขา ศิลปินและปัญญาชนนักวิทยาศาสตร์และดาราภาพยนตร์ที่โดดเด่นจากทั่วทุกมุมโลกมาที่กูเอร์นาวากาทุกวันเพื่อ "เพลิดเพลินกับอิสระและผ่อนคลาย" เพียง 70 กิโลเมตรจากเมืองที่ใหญ่ที่สุดในละตินอเมริกา
จัตุรัสหลักของเมืองกูเอร์นาวากาเป็นจุดเริ่มต้นของการเดินทางที่เต็มไปด้วยความประหลาดใจที่ผู้มาเยือนแทบจะลืมไม่ลงกระตือรือร้นที่จะค้นพบขุมทรัพย์ของถนนมุมและความยิ่งใหญ่ของภูมิทัศน์
